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1956年，Meyer等首先開始對不同組織中的酸性黏多糖的種類和含量的研究，鑒定出結締組織中存在CS和透明質酸、硫酸角質素等黏多糖。

硫酸軟骨素（CS），是共價連接在蛋白質上形成蛋白聚糖的一類糖胺聚糖。硫酸軟骨素廣泛分布于動物組織的細胞外基質和細胞表面，糖鏈由交替的葡萄糖醛酸和N-乙酰半乳糖胺（又稱N-乙酰氨基半乳糖）二糖單位組成，通過一個似糖鏈接區連接到核心蛋白的絲氨酸殘基上。

雖然多糖的主鏈結構并不復雜，但就硫酸化程度、硫酸基和兩種差異向異構糖醛酸再鏈內的分布來說，呈現高度的不均一性。硫酸軟骨素的精細結構決定著功能的特異性和與多種蛋白質分子的相互作用。

化學性質

CS在酸性、堿性及酶解條件下生成的不飽和糖，包括低分子CS和CS的寡糖或雙糖均與β-消除反應有關。

CS在酸性、堿性和和中性條件下的降解程度以232nm處的紫外吸光度值表示，紫外吸光度值越大表示降解程度越大，從而反映出CS在不同條件下的穩定性。